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Joystick a effetto Hall con impugnatura a mano con pulsanti
Utilizzando principi ergonomici, appositamente progettati per l'industria delle macchine edili.
Due metodi di rilevamento dello spostamento angolare del sensore Hall senza contatto e del potenziometro a lunga durata.
Descrizione
Joystick Cobra multifunzione serie HJ60
Il joystick multi-operativo Cobra Control può essere utilizzato per azionare funzioni complesse con interruttori a pulsante incorporati, rotella e potenziometro del movimento ad altalena.
caratteristiche del prodotto
Utilizzando principi ergonomici, appositamente progettati per l'industria delle macchine edili.
Due metodi di rilevamento dello spostamento angolare del sensore Hall senza contatto e del potenziometro a lunga durata.
È possibile selezionare una varietà di diversi tipi di maniglie.
Il numero e la posizione dei pulsanti possono essere personalizzati.
Uscita CAN bus opzionale.
Campo di applicazione
Questa serie di prodotti viene utilizzata principalmente in gru, caricatori, carrelli elevatori, escavatori, trattori, mietitrici, camion della spazzatura ecc.



Informazioni tecniche
Parametri elettrici
Tipo di potenziometro
Tensione di alimentazione | & lt;36Vdc |
Valore di resistenza totale | 2KΩ, 4KΩ, 5KΩ, 10KΩ |
Angolo elettrico | ± 18 ° |
Tensione media | 48% ~ 52% (tensione di alimentazione relativa) |
Angolo di zona morta mediano | ± 2.5 ° |
Potenziometro tensione massima | 32Vdc |
Il potenziometro consente il massimo consumo di energia | 0.25W |
Tipo di sala
Tensione di alimentazione | 5,0 ± 0,5 Vcc |
Corrente di alimentazione | & lt;11mA (ogni sensore di Hall) |
Limitare la sovratensione consentita | 20Vdc |
Tensione ammissibile limite inverso | -10Vdc |
Errore lineare della tensione di uscita | & lt;± 0,2V |
Interruttore di direzione
Capacità di carico | 2mA @ 30Vdc (carico resistivo) |
Angolo di partenza | ± 5 ° |
Resistenza di contatto | & lt;200Ω |
Con circuito di conversione
Intervallo di tensione di alimentazione | 18 ~ 36Vdc (U 21 ~ U 24) |
9 ~ 36Vdc (uscita in corrente) | |
Consumo di corrente | & lt;20mA |
Corrente di uscita massima | 10mA (all'uscita di tensione standard) |
Tipo di bus CAN
Tensione di alimentazione | 9 ~ 36Vdc |
CAN versione CAN | 2.0B |
Protocollo | J1939 |
connettore | Presa a 6 poli (tedesco) |
Microinterruttore
Capacità di carico | 4A @ 30Vdc (carico resistivo) |
Vita di servizio | più di 30 milioni di volte (meccanico) |
200.000 volte o più (elettrico) | |
Resistenza di isolamento | & gt; 100MΩ (misuratore di resistenza di isolamento 500Vdc) |
Angolo di partenza | ± 3 ° ~ ± 5 ° |
Parametri meccanici
Angolo di oscillazione | ± 20 ° |
Modalità di funzionamento Automatico | ritorno di primavera |
Forza iniziale | 5N |
Forza operativa massima | 11N |
Forza limitante | & gt; 300N |
Vita di servizio | & gt; 2 milioni di volte (tipo potenziometro) |
& gt; 5 milioni di volte (tipo Hall) | |
Il peso | 475 g (senza estremità superiore) |
Parametri ambientali
Temperatura di lavoro -30 ℃ ~ + 70 ℃ |
Temperatura di stoccaggio -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
Grado di protezione IP65 (sopra il pannello di installazione) |
Selezione del prodotto
serie HJ60









Metodo di funzionamento
1A | direzione fronte-retro ad asse singolo |
2AP | 2 assi operano in direzione trasversale |
2AC | 2 assi funzionano in direzione rotonda |
Selezione primaverile
L | forza iniziale 4.5N |
M | Forza iniziale 5N (predefinito) |
H | forza iniziale 9N |
Segnale di uscita
Tipo potenziometro (la tensione di alimentazione è inferiore a 36Vdc)
P051 | Potenziometro 5KΩ Uscita in tensione 0% ~ 100% Vdc | |
P052 | Potenziometro 5KΩ Uscita tensione 10% ~ 90% Vdc | |
P053 | Potenziometro 5KΩ Uscita tensione 25% ~ 75% Vdc | |
| P101 | Potenziometro 10KΩ Uscita tensione 0% ~ 100% Vdc |
Tipo Hall ordinario (tensione di alimentazione 5Vdc)
H51 | Uscita in tensione ad Hall singola per asse 0,5 ~ 2,5 ~ 4,5 Vdc |
H52 | singola Hall per asse uscita in tensione 0 ~ 2,5 ~ 5Vdc |
H53 | Singola Hall per asse Uscita in tensione 1,25 ~ 2,5 ~ 3,75 Vdc |
H54 | Singola Hall per asse Uscita in tensione 1.0 ~ 2.5 ~ 4.0Vdc |
H55 | Singola Hall per asse Uscita in tensione 1,15 ~ 2,5 ~ 3,85 Vdc |
2H51 | Doppia Hall per ogni asse uscita tensione 0.5 ~ 2.5 ~ 4.5Vdc |
2H52 | Doppia Hall per ogni asse uscita in tensione 0 ~ 2,5 ~ 5Vdc |
2H53 | Doppia Hall per ogni asse uscita in tensione 1,25 ~ 2,5 ~ 3,75 Vdc |
2H54 | Doppia Hall per ogni asse Uscita in tensione 1.0~2.5~4.0Vdc |
2H55 | Doppia Hall per ogni asse uscita in tensione 1,15 ~ 2,5 ~ 3,85 Vdc |
Note: il tipo Hall può essere utilizzato anche con un'ampia tensione di 9 ~ 36 V, l'uscita di tensione è la stessa di cui sopra; la selezione è preceduta da un tipo di Hall ordinario con"W", come W2H51, che rappresenta una tensione ampia, Hall ridondante per ogni asse, uscita in tensione 0,5 ~ 2,5 ~ 4,5 Vdc.
Con circuito di conversione
U21 | tensione di alimentazione 18 ~ 36Vdc, -10V ~ 0V ~ + 10V tensione di uscita |
U22 | tensione di alimentazione 18 ~ 36Vdc,+ 10V ~ 0V ~ 10V tensione di uscita |
U23 | tensione di alimentazione 18 ~ 36Vdc, -5V ~ 0V ~ + tensione di uscita 5V |
U24 | tensione di alimentazione 18 ~ 36Vdc, 5V ~ 0V ~ + tensione di uscita 5V |
I21 | tensione di alimentazione 9 ~ 36Vdc, sistema a due fili 4mA ~ 12mA ~ 20mA uscita in corrente |
I22 | tensione di alimentazione 9 ~ 36Vdc, sistema a due fili 20mA ~ 4mA ~ 20mA uscita in corrente |
Tipo CAN bus (tensione di alimentazione 9 ~ 36Vdc)
J33 | Uscita bus CAN 2.0B, l'indirizzo sorgente è 33 |
J34 | Uscita bus CAN 2.0B, l'indirizzo sorgente è 34 |
J35 | Uscita bus CAN 2.0B, l'indirizzo sorgente è 35 |
J36 | Uscita bus CAN 2.0B, l'indirizzo sorgente è 36 |
Attenzione: se si desidera scegliere 2 joystick can bus utilizzati su una stessa apparecchiatura, scegliere 2 indirizzi di origine diversi.
Altro
NA (nessuna uscita del segnale analogico)
Microinterruttore (non disponibile quando il bus CAN è in uscita)
MS00 | senza microinterruttore |
MS12 | con microinterruttore di posizione anteriore e posteriore 4A non disponibile per il funzionamento in direzione trasversale a due assi |
Estremità superiore della maniglia
HA | Maniglia HA nessun pulsante sulla parte superiore |
HA | HA maniglia con pulsante sulla parte superiore |
HD | Maniglia HD nessun pulsante in alto |
HDS | Maniglia HDS con pulsante in alto |
HDR | Maniglia HDR con bilanciere sulla parte superiore |
KGDN | Maniglia KG con interruttore uomo presente, senza bilanciere |
KGDR | Maniglia KG con interruttore uomo presente e altalena |
SS | Per i dettagli fare riferimento alla descrizione dell'impugnatura della maniglia SS/SA/SP |
modo in uscita
D | Connettore Dechi (solo uscita CAN bus) |
A | Connettore AMP |
Dimensioni
Installazione del prodotto


Installazioni elettriche
Presa Deutsch (Deutsch)
Numero pin Colore uscita CAN
1 Massa (GND) nero |
2 Alimentazione (VCC) rosso |
3 CAN alto giallo |
4 CAN basso verde |
5 Schermo CAN N/A |
6 Vuoto (N/D) N/A |
Connettore AMP
Interfaccia 16 core
N. pin P Potenziometro Serie H Hall Serie U Circuito di conversione Tensione Circuito di conversione Tensione
1 Interruttore di direzione anteriore dell'asse Y Interruttore a pulsante 4 Terminale comune interruttore a pulsante Terminale comune interruttore a pulsante |
2 Interruttore a pulsante vuoto (N/A) 3 Interruttore a pulsante 1 Interruttore a pulsante 1 |
Potenziometro 3 assi X interruttore a pulsante all'estremità sinistra Interruttore a 2 pulsanti Interruttore a 2 pulsanti 2 |
4 Estremità scorrevole del potenziometro dell'asse X Interruttore a pulsante 1 Interruttore a pulsante 3 Interruttore a pulsante 3 |
5 Estremità destra del potenziometro dell'asse X Pulsante superiore Interruttore a pulsante 3 Interruttore a pulsante 3 |
Potenziometro a 6 assi X centrale interruttore a pulsante fine Interruttore a 5 pulsanti Interruttore a 5 pulsanti 5 |
7 interruttore dell'asse X comune interruttore a pulsante di fine interruttore a 6 pulsanti interruttore a 6 pulsanti 6 |
8 Interruttore di direzione sinistro dell'asse X Interruttore di sicurezza Pulsante superiore Pulsante superiore |
9 Potenziometro asse Y interruttore a pulsante posteriore 9 interruttore di sicurezza interruttore di sicurezza |
Potenziometro a 10 assi Y interruttore a pulsante di fine corsa 10 interruttore di sicurezza interruttore di sicurezza |
11 Estremità anteriore del potenziometro dell'asse Y Interruttore a pulsante Terminale comune Interruttore di direzione sinistro dell'asse X Interruttore di direzione sinistro dell'asse X |
12 Interruttore di sicurezza all'estremità centrale del potenziometro dell'asse Y Interruttore di direzione destra dell'asse X Interruttore di direzione destra dell'asse X |
13 Estremità comune interruttore asse Y vuoto Interruttore direzione indietro asse Y Estremità comune interruttore asse X |
14 Interruttore di direzione posteriore dell'asse Y vuoto Interruttore di direzione anteriore dell'asse Y Interruttore di direzione posteriore dell'asse Y |
15 interruttore di direzione destra dell'asse X interruttore vuoto comune interruttore di direzione anteriore dell'asse Y |
16 vuoto (N / A) Commutatore asse Y comune |
Interfaccia a 12 core
Numero piedino P potenziometro serie H Hall serie (5V)
1 Interruttore a pulsante 4 Alimentazione 5V (ridondante) |
2 Interruttore a pulsante 3 Alimentazione 0V (ridondante) |
3 Interruttore a pulsante 2 Alimentazione 5V |
Interruttore a 4 pulsanti Alimentazione 0V |
5 Pulsante in alto Uscita asse Y (ridondante) |
6 Pulsante interruttore 5 uscita asse X |
7 Interruttore a pulsante 6 Uscita asse X (ridondante) |
8 Interruttore di sicurezza Uscita asse Y |
9 Pulsante interruttore 9 Uscita asse Z1 |
10 Pulsante interruttore 10 uscita asse Z2 |
11 Pulsante comune interruttore uscita asse Z1 (ridondante) |
12 Uscita asse interruttore di sicurezza Z2 (ridondante) |
※ Uscita Hall standard, utilizzare un'uscita a 3/4/6/8 pin
Interfaccia a 8 core
Nota a piè di pagina Circuito di conversione serie H Hall
1 Morsetto comune microinterruttore direzione anteriore VCC |
2 Uscita microinterruttore direzione anteriore GND |
3 Terminale di uscita del microinterruttore nella direzione posteriore dell'uscita dell'asse X |
Uscita 4 assi Y del terminale comune del microinterruttore di direzione posteriore |
5 Microinterruttore lato sinistro lato pubblico Out com |
6 Terminale di uscita del microinterruttore in direzione sinistra NA |
7 Terminale di uscita del microinterruttore nella giusta direzione NA |
8 Morsetto comune del microinterruttore nel verso giusto NA |
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